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在大學生電子競賽上的應用

發布時間:2018-03-09 文章來源:本站  瀏覽次數:3064

下面是有關角度傳感器的電子競賽題目:
一、任務

設計并制作一個電動車蹺蹺板,在蹺蹺板起始端A一側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm600mm范圍內調整,調整步長不大于50mm;配重可拆卸。電動車從起始端A出發,可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態和平衡狀態示意圖分別如圖1和圖2所示。

 

競賽-蹺蹺板圖.JPG

二、要求
1.
基本要求

在不加配重的情況下,電動車完成以下運動:
(1)電動車從起始端A出發,在30秒鐘內行駛到中心點C附近;
260秒鐘之內,電動車在中心點C附近使蹺蹺板處于平衡狀態,保持平衡5秒鐘,并給出明顯的平衡指示;
3)電動車從(2)中的平衡點出發,30秒鐘內行駛到蹺蹺板末端B處(車頭距蹺蹺板末端B不大于50mm);
4)電動車在B點停止5秒后,1分鐘內倒退回起始端A,完成整個行程;
5)在整個行駛過程中,電動車始終在蹺蹺板上,并分階段實時顯示電動車行駛所用的時間。
2.
發揮部分
將配重固定在可調整范圍內任一指定位置,電動車完成以下運動:
1)將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A 300mm以外、90°扇形區域內某一指定位置(車頭朝向蹺蹺板),電動車能夠自動駛上蹺蹺板,如圖3所示:
2)電動車在蹺蹺板上取得平衡,給出明顯的平衡指示,保持平衡5秒鐘以上;
3)將另一塊質量為電動車質量10%~20%的塊狀配重放置在AC間指定的位置,電動車能夠重新取得平衡,給出明顯的平衡指示,保持平衡5秒鐘以上;
4)電動車在3分鐘之內完成(1)~(3)全過程。
5)其他。
三、說明
1)蹺蹺板長1600mm、寬300mm,為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。
2)蹺蹺板中心固定在直徑不大于50mm的半圓軸上,軸兩端支撐在支架上,并保證與支架圓滑接觸,能靈活轉動。
3)測試中,使用參賽隊自制的蹺蹺板裝置。
4)允許在蹺蹺板和地面上采取引導措施,但不得影響蹺蹺板面和地面平整。
5)電動車(含加在車體上的其它裝置)外形尺寸規定為:長≤300mm,寬≤200mm。
6)平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d=dA-dB∣不大于40mm。
7)整個行程約為1600mm減去車長。
8)測試過程中不允許人為控制電動車運動。

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